Vous pensez qu’un mur lisse est impossible à escalader… Mais le Loris, acronyme de Robot d’observation léger pour pentes irrégulières (Robot d’observation lumineuse des pentes irrégulières), défie les lois de la gravité. Ce robot quadrupède bio-inspiré possède quatre griffes au bout de ses pattes. Et le plus intéressant, c’est que ces sortes de griffes sont recouvertes de micro-épines capables de s’enfoncer dans les moindres aspérités de la roche, afin d’en assurer l’adhésion.
Ce processus diffère de l’approche traditionnelle. En général, les chercheurs privilégient l’utilisation de ventouses pour les ascensions robotisées à 90 degrés. Mais cette technique ne fonctionne pas sur des surfaces irrégulières ou poreuses comme des murs en pierre ou des falaises rocheuses. Chez vous, vous avez probablement déjà essayé d’accrocher une ventouse en caoutchouc pour l’utiliser comme suspension. Si la surface n’est pas lisse, vous l’avez également vue tomber, emportant avec elle le tissu ou la serviette suspendu. Les robots équipés de ventouses sont également confrontés à ce problème et les quelques prototypes testés étaient trop lents ou encombrants.
Quatre pattes c’est bien, six c’est mieux !
Des chercheurs de l’Université Carnegie Mellon et de la NASA assurent que leur robot est léger et facile à assembler. Pour savoir où s’accrocher et comment avancer, Loris utilise une caméra de profondeur pour analyser le mur et placer correctement une jambe à la fois. Les trois autres pinces sont utilisées pour maintenir l’adhérence à la surface. Mais le Casanova des murs n’est pas près de tous les conquérir. Ceux qui sont trop lisses, constitués de blocs de béton par exemple, y résistent quand même. Et si une seule pince manque sa prise, vous tomberez. Un problème facilement surmonté en passant de quatre pattes à six, afin que cinq membres assurent en permanence l’adhérence. Loris a encore des obstacles à franchir avant d’envisager d’affronter les montagnes de Mars ou les cratères de la Lune.
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