Les ingénieurs ont partiellement restauré un ordinateur des années 1970 sur le vaisseau spatial Voyager 1 de la NASA après cinq mois de dépannage à longue distance, renforçant ainsi la confiance dans le fait que la première sonde interstellaire de l’humanité pourra éventuellement reprendre ses opérations normales.
Plusieurs dizaines de scientifiques et d’ingénieurs se sont réunis samedi dans une salle de conférence du Jet Propulsion Laboratory de la NASA, ou connectés virtuellement, pour attendre un nouveau signal de Voyager 1. L’équipe au sol a envoyé jeudi une commande à Voyager 1 pour recoder une partie de la mémoire de le sous-système de données de vol (FDS) du vaisseau spatial, l’un des trois ordinateurs de la sonde.
“Dans les minutes précédant le moment où nous allions voir un signal, vous auriez pu entendre une épingle tomber dans la pièce”, a déclaré Linda Spilker, scientifique du projet pour les deux vaisseaux spatiaux Voyager de la NASA au JPL. «C’était calme. Les gens avaient l’air très sérieux. Ils regardaient leurs écrans d’ordinateur. Chacun des sous-systèmes (ingénieurs) avait des pages qu’il consultait, pour surveiller au fur et à mesure qu’elles seraient remplies.
Enfin une percée
Lancé il y a près de 47 ans, Voyager 1 suit une trajectoire aller à plus de 15 milliards de miles (24 milliards de kilomètres) de la Terre, et il faut 22 heures et demie à un signal radio pour parcourir cette distance à la vitesse de lumière. Cela signifie qu’il faut près de deux jours aux ingénieurs pour transmettre une commande à Voyager 1 et obtenir une réponse.
En novembre, Voyager 1 a soudainement cessé de transmettre son flux habituel de données contenant des informations sur l’état de santé du vaisseau spatial et les mesures de ses instruments scientifiques. Au lieu de cela, le flux de données du vaisseau spatial était totalement inintelligible. La télémétrie étant illisible, les experts sur le terrain ne pouvaient pas facilement déterminer ce qui n’allait pas. Ils ont émis l’hypothèse que la Source du problème pourrait résider dans la banque de mémoire du FDS.
Il y a eu une avancée majeure le mois dernier lorsque les ingénieurs ont envoyé une nouvelle commande pour « piquer » le FDS de Voyager 1 afin de renvoyer une lecture de sa mémoire. Cette lecture a permis aux ingénieurs d’identifier l’emplacement du problème dans la mémoire du FDS. Le FDS est responsable de l’ingénierie du conditionnement et des données scientifiques destinées à être transmises à la Terre.
Après quelques semaines, la NASA était prête à proposer une solution permettant au SDS de reprendre l’emballage des données techniques. Ce flux de données comprend des informations sur l’état du vaisseau spatial, telles que les niveaux de puissance et les mesures de température. Cette commande a été transmise jeudi à Voyager 1 via l’une des grandes antennes du Deep Space Network de la NASA.
Ensuite, attendez une réponse. Spilker, qui a commencé à travailler sur Voyager dès sa sortie de l’université en 1977, était dans la pièce lorsque le signal de Voyager 1 a atteint la Terre samedi.
“Quand le moment est venu de recevoir le signal, nous avons pu voir clairement, tout d’un coup, boum, nous avions des données, et il y avait des larmes, des sourires et des high fives”, a-t-elle déclaré à Ars. “Tout le monde était très heureux et très excité de voir que, hé, nous sommes de nouveau en communication avec Voyager 1. Nous allons voir l’état du vaisseau spatial, la santé du vaisseau spatial, pour la première fois en cinq mois. .»
Agrandir / L’équipe de Voyager 1 célèbre samedi l’arrivée d’un signal radio du vaisseau spatial.
Tout au long des cinq mois de dépannage, l’équipe au sol du Voyager a continué à recevoir des signaux indiquant que le vaisseau spatial était toujours en vie. Mais jusqu’à samedi, ils manquaient d’informations précises sur le statut de Voyager 1.
“C’est à peu près comme nous l’avons laissé”, a déclaré Spilker. « Nous en sommes encore aux premières phases d’analyse de tous les canaux et d’examen de leurs tendances. Certaines températures ont un peu baissé au fil du temps, mais nous voyons à peu près tout ce que nous avions espéré. Et c’est toujours une bonne nouvelle.
Code de déplacement
Au cours de leur enquête, l’équipe au sol de Voyager a découvert qu’une seule puce chargée de stocker une partie de la mémoire du FDS avait cessé de fonctionner, probablement en raison d’un impact de rayon cosmique ou d’une panne de matériel vieillissant. Cela a affecté une partie du code logiciel de l’ordinateur.
“Cela a supprimé une partie de la mémoire”, a déclaré Spilker. “Ce qu’ils doivent faire, c’est déplacer ce code dans une partie différente de la mémoire, puis s’assurer que tout ce qui utilise ces codes, ces sous-programmes, sait se rendre au nouvel emplacement de la mémoire, pour y accéder et l’exécuter.”
Seulement environ 3 % de la mémoire FDS était corrompue par la puce défectueuse, les ingénieurs ont donc dû transplanter ce code dans une autre partie de la banque de mémoire. Mais aucun emplacement n’est suffisamment grand pour contenir la section de code dans son intégralité, a déclaré la NASA.
L’équipe Voyager a donc divisé le code en sections pour le stocker à différents endroits du FDS. Il ne s’agissait pas simplement d’un travail de copier-coller. Les ingénieurs ont dû modifier une partie du code pour s’assurer que tout fonctionnerait ensemble. “Toute référence à l’emplacement de ce code dans d’autres parties de la mémoire du FDS devait également être mise à jour”, a déclaré la NASA dans un communiqué.
