Nvidia a dévoilé une plate-forme d’IA appelée GR00T (Generalist Robot 00 Technology) qui vise à créer des robots humanoïdes dotés d’une compréhension et de mouvements semblables à ceux des humains. Nvidia appelle sa nouvelle plate-forme un « modèle de base à usage général pour les robots humanoïdes ». GR00T est conçu pour servir de plate-forme fondamentale aux fabricants de robots humanoïdes comme Boston Dynamics et Agility Robotics. L’annonce du GR00T intervient après que Figure AI a présenté son robot humanoïde Figure 01 piloté par ChatGPT, capable de suivre des instructions et de participer à des tâches telles que le nettoyage et la remise d’objets.
Nvidia s’est imposé comme le leader incontesté du marché des puces IA et a désormais l’ambition d’utiliser ce savoir-faire pour révolutionner le secteur des robots humanoïdes. Cette semaine, lors de sa conférence annuelle GTC, Nvidia a planté son drapeau dans la course aux humanodes avec le projet GR00T. Le terme GR00T pourrait (ou non) être un clin d’œil à l’arbre spatial parlant de Marvel, mais Nvidia prend soin de prononcer chaque lettre et chaque chiffre séparément afin de ne pas irriter Disney. La société a décrit le GR00T comme un modèle de base à usage général pour les robots humanoïdes.
En tant que tel, le GR00T est destiné à servir de point de départ à des robots humanoïdes spécifiques pour effectuer des tâches spécifiques. Comme on peut s’y attendre pour un projet présenté pour la première fois lors d’un discours d’ouverture de Nvidia, c’est terriblement vague pour le moment. La société devrait fournir de plus amples informations à ce sujet plus tard cette année. Pour l’instant, voici à peu près tout ce que Jensen Huang, co-fondateur et PDG de Nvidia, a dit à propos de GR00T :
Envoyée par Jensen Huang
Construire des modèles de base pour les robots humanoïdes est aujourd’hui l’un des problèmes les plus passionnants à résoudre dans le domaine de l’IA. Les technologies nécessaires se réunissent pour permettre aux principaux roboticiens du monde entier de faire des pas de géant vers la robotique générale artificielle.
Les robots équipés de GR00T… seront conçus pour comprendre le langage naturel et imiter les mouvements en observant les actions humaines, en apprenant rapidement la coordination, la dextérité et d’autres compétences afin de naviguer, de s’adapter et d’interagir avec le monde réel.
Dans un message posté sur le réseau social En effet, avec un corps humanoïde suffisamment efficace contrôlé par l’AGI (intelligence générale artificielle), on pourrait imaginer des assistants ou ouvriers robotiques totalement autonomes. Bien entendu, certains experts estiment que l’AGI est encore loin d’être une réalité et il est donc possible que l’objectif de Nvidia soit plus ambitieux que réaliste. Mais c’est aussi ce qui fait du projet de Nvidia un « moonshot », comme l’explique Linxi sur X.
Il a déclaré : « Le modèle GR00T permettra à un robot de comprendre des instructions multimodales, telles que le langage, la vidéo et la démonstration, et d’effectuer diverses tâches utiles. Nous collaborons avec de nombreux grands fabricants de robots humanoïdes à travers le monde afin que GR00T puisse se développer et aider l’écosystème à prospérer. L’entreprise doit encore fournir une meilleure explication de ce qu’elle entend par modèle de base à usage général pour les robots humanoïdes. Existe-t-il des données réelles sur les robots, ou sont-elles basées sur une quantité massive de simulations ?
Les entreprises de robotique humanode concernées fournissent-elles des données pour améliorer le GR00T, ou forment-elles plutôt leurs propres modèles à partir de ces données ? Nvidia affirme que la plate-forme GR00T est conçue pour servir de modèle fondamental aux principaux fabricants de robots humanoïdes tels que 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Sanctuary AI, Unitree Robotics et XPENG Robotics, Fourier Intelligence, etc. Le fabricant de puces ne mentionne pas Tesla, qui est également devenu un acteur important du secteur grâce à son robot humanoïde Optimus (ou Tesla Bot).
Jonathan Hurst, directeur de la robotique chez Agility, a déclaré : « Nous nous trouvons à un point d’inflexion dans l’histoire, avec des robots centrés sur l’humain comme Digit sur le point de changer le travail pour toujours. L’IA moderne accélérera le développement, ouvrant la voie à des robots comme Digit pour aider les gens dans tous les aspects de la vie quotidienne. Nous sommes ravis de nous associer à Nvidia pour investir dans l’informatique, les outils de simulation, les environnements d’apprentissage automatique et d’autres infrastructures nécessaires pour réaliser le rêve des robots dans la vie quotidienne.
En plus du GR00T, Nvidia a présenté Jetson Thor, une plate-forme basée sur le système sur puce (SoC) Thor de Nvidia. Il est conçu pour effectuer des tâches complexes et interagir de manière sûre et naturelle avec les personnes et les machines. Selon la société, Jetson Thor présente une architecture modulaire optimisée en termes de performances, de puissance et de taille. Le SoC comprend un GPU basé sur l’architecture Blackwell avec un moteur de transformation offrant 800 traflops de performances d’IA à virgule flottante 8 bits pour exécuter des modèles d’IA génératifs multimodaux comme GR00T.
Avec un processeur de sécurité fonctionnelle intégré, un cluster de processeurs hautes performances et 100 Go de bande passante Ethernet, Nvidia affirme que Jetson Thor simplifie considérablement les efforts de conception et d’intégration. Les analystes estiment que Nvidia pourrait potentiellement faire pour l’industrie de la robotique ce qu’elle a fait jusqu’à présent pour l’IA : fournir des composants et des outils sur lesquels d’autres entreprises peuvent construire leurs propres produits. Ce qui pourrait faciliter la tâche de ses partenaires comme Figure AI et Agility Robotics. (Les puces IA de Nvidia sont les plus étudiées au monde.)
Figure AI a récemment fait sensation avec une démonstration vidéo de son robot humanoïde Figure 01 qui répond aux commandes verbales grâce à un back-end développé par OpenAI. (Figure AI a déjà levé 675 millions de dollars lors d’un cycle de financement auprès d’investisseurs de grande technologie, dont Nvidia.) Selon Linxi, le projet GR00T est la pierre angulaire de l’unité Generalist Embodied Agent (GEAR Lab). Research) qu’il vient de créer. Cependant, comme souligné plus haut, la plateforme GR00T est avant tout un moonshot.
Cela dit, si les outils de Nvidia permettent effectivement de construire un robot humanoïde avec AGI à un moment donné dans le futur, il est probable qu’ils soulèveront de profondes questions éthiques, notamment le risque de déplacement massif. des emplois humains. Nvidia présente ses initiatives robotiques comme si elles constituaient un bien public incontestable. Mais comme dans d’autres grandes entreprises technologiques, les considérations éthiques passent souvent au second plan par rapport aux gains d’argent.
Un rapport publié en décembre affirmait que les employés avaient alerté le PDG de la menace que l’IA représenterait pour les minorités, mais il n’aurait pas accordé la priorité à la lutte contre les biais potentiels des outils d’IA. Ces employés reprochent à l’entreprise de ne pas avoir pris d’initiative concrète pour répondre aux préoccupations concernant la diversité et les préjugés dans la technologie de l’IA. Bien entendu, Nvidia conteste ces allégations. La capitalisation boursière de l’entreprise a dépassé la barre des 2 000 milliards de dollars grâce à l’IA.
Source : Nvidia
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Le PDG de Nvidia, Jensen Huang, a déclaré que l’industrie pourrait atteindre une certaine forme d’AGI d’ici cinq ans, mais a déclaré que le calendrier dépend de la façon dont la technologie est définie.
Les employés de Nvidia ont alerté le PDG de la menace que l’IA représente pour les minorités, mais il ne donnerait pas la priorité à la lutte contre les biais potentiels des outils d’IA
