Dernière merveille technologique de Tokyo : Musashi, le robot qui conduit !
Oubliez tout ce que vous savez sur la technologie de conduite autonome : la dernière innovation de Tokyo, Musashi, un robot conçu pour faire fonctionner des véhicules, ouvre une nouvelle voie dans le progrès automobile.
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Dans un laboratoire de l’université de Tokyo, une nouvelle prouesse technologique voit le jour, alliant robotique et conduite de véhicules. Musashi, un robot humanoïde doté de capacités avancées, est à la pointe de cette innovation. Développé pour la conduite, le design unique de Musashi lui permet de contrôler un véhicule comme le ferait un humain.
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Une approche humanoïde
Musashi n’est pas un robot « traditionnel ». Conçu pour imiter l’anatomie humaine, il présente une structure musculo-squelettique sophistiquée avec 74 muscles artificiels et 39 articulations, à l’exclusion des mains. Cette conception sert à quelque chose et permet à Musashi d’effectuer facilement des mouvements complexes comme tourner le volant et actionner les pédales. Le corps du robot comprend des matériaux durables et un système d’actionneurs pneumatiques qui simulent une flexibilité et une tension musculaire semblables à celles d’un être humain.
Systèmes sensoriels et de contrôle
Pour naviguer sur les routes en toute sécurité, Musashi est équipé de caméras de vision haute résolution intégrées dans ses yeux. Ces caméras peuvent effectuer des panoramiques et des inclinaisons, offrant un large éventail de vues, du simple balayage routier aux contrôles rapides dans les rétroviseurs latéraux. De plus, les mains et les pieds de Musashi sont équipés de capteurs qui évaluent la force et la flexibilité, essentiels pour régler les commandes telles que le frein à main, l’allumage et les pédales.
Test de conduite Musashi
Les essais routiers de Musashi se sont révélés prometteurs. Lors d’un test dans une voiture électrique Toyota COMS, Musashi a réussi à gérer une intersection en répondant aux feux de circulation sans intervention humaine. Cependant, des défis demeurent, comme maintenir une vitesse constante sur des terrains variés et reconnaître les obstacles dynamiques comme les piétons.
D’autres applications possibles ?
Bien que la conduite soit la fonction principale du Musashi, sa conception à l’image d’un humain en fait également un candidat idéal pour d’autres rôles, comme celui de mannequin de crash test dans les simulations de sécurité. Cette polyvalence ouvre de nouvelles possibilités pour les applications robotiques dans des domaines nécessitant une interaction humaine détaillée sans mettre des vies humaines en danger.
Les futurs robots humanoïdes
L’équipe de recherche de l’Université de Tokyo est optimiste quant aux applications futures des robots humanoïdes comme Musashi. Les connaissances acquises grâce au développement et aux tests de Musashi ouvrent la voie à de nouveaux progrès en matière de technologie robotique et de conduite autonome.
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Cet article explore les mesures innovantes prises par des chercheurs de l’Université de Tokyo avec Musashi, un robot humanoïde conçu pour conduire des voitures. Avec sa conception avancée et ses systèmes sensoriels, Musashi représente une avancée significative dans l’intégration de la technologie robotique dans les activités humaines quotidiennes.
Source : Université de Tokyo
