Nous progressons dans leintelligenceintelligence rovers lunaires. Le JPL (Laboratoire de propulsion à réaction) a achevé l’assemblage des trois rovers de la mission Cadre. L’objectif de la mission est d’améliorer la capacité de robotsrobots être autonome sur la surface Sélène, et ne plus avoir systématiquement besoin des commandes du centre de contrôle sur Terre. L’autre objectif est de réussir à faire rouler ces trois rovers en même temps !
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Nouvelle génération de rovers
La mission de démonstration technologique Cadre (Exploration robotique distribuée autonome coopérative) vise à donner plus de liberté de décision aux trois rovers. Ils exploreront la surface ensemble et communiqueront entre eux. Ils prendront ainsi des mesures à partir de différents endroits, ce qu’un seul mobile prendrait plus de temps à réaliser.
Selon le JPL, le succès de la mission ouvrirait une nouvelle voie d’exploration, avec la possibilité de réaliser des diffusions de mesures scientifiques, et de ne plus les enregistrer à partir d’un seul point. Il est également possible d’utiliser ses rovers comme aide aux astronautes à la surface, qui seront nécessaires lors de missions Artemis plus lointaines.
Décollage en 2024-2025
Chaque rover ne pèse que quelques dizaines de kilos et a la taille d’une petite valise. Les trois rovers seront déposés dans la région lunaire Reiner Gamma par un atterrisseur lunaire commercial de la société américaine Intuitive Machines (connue pour sa mission Odysseus réalisée en début d’année), dans le cadre du programme CLPS de la NASA (mission IM-3 ).
Les équipes du JPL ont réalisé de nombreux tests des rovers mais aussi du code de leurs logiciellogiciel vol. Les tests ont été réalisés sur un terrain simulant le sol martien. Les rovers ont pu rouler ensemble en formation, ajuster leur plan en groupe et partager entre eux des informations sur le terrain. Si l’un d’eux manquait de batterie, les deux autres s’arrêtaient pour attendre qu’elle se recharge.
