Pourquoi les robots ont-ils besoin d’avoir des jambes ?
Je ne suis pas un roboticien, ni un ingénieur, mais chaque fois que nous voyons des robots dans des films, ou dans la culture pop, ou même dans n’importe quelle démonstration étrange que Boston Dynamics a pour nous, cela ne fera certainement pas partie de dans l’armée américaine (clin d’œil), les robots ont des jambes.
Ou alors ce sont des Roombas géants. C’est aussi une option.
Mais c’est limitant et compliqué. Les héritages nécessitent une tonne de mathématiques, de sciences et de logique qui ne sont pas faciles à écrire. Notre cerveau est doué pour cela, et même dans ce cas, certains d’entre nous parviennent à trébucher et à tomber sur un terrain plat. Compte tenu de l’importance des jambes au-dessus de la tête, il est nécessaire d’envisager d’autres options de mouvement et de voyage.
Et les serpents ?
Le premier avantage de la forme serpent est la modularité. En divisant le serpent en plusieurs petites parties, dont aucune n’est critique pour le reste, cela signifie que les blessures et les dysfonctionnements passent de dévastateurs (essayez de marcher avec votre pied cassé) à gérables. Un robot serpent pourrait, en théorie, survivre à une grande partie de son corps en panne, car le reste peut facilement prendre le relais.
De plus, un robot ressemblant à un serpent sera bien meilleur pour naviguer dans des environnements étranges et ramper de manière autonome dans les crevasses et les zones difficiles d’accès.
Tout cela est au service du plus récent projet de la NASA, réalisé le Jet Propulsion Lab, Carnegie Mellon et d’autres universités : The Exobiology Extant Life Surveyor (EELS).
Ce projet enverra un robot ressemblant à un serpent sur l’une des lunes de Saturne pour explorer les glaciers et la glace et rechercher des signes de vie, des matières organiques ou d’autres produits chimiques révélateurs.
Une quantité importante des commandes et du système de contrôle du robot provenaient directement de l’Institut de robotique de Carnegie Mellon, en raison des recherches de l’Institut sur les contrôles, l’autonomie et de nombreux experts des programmes en contrôle robotique. L’ensemble du robot pèse environ 220 livres, ce qui est léger compte tenu des capacités et de la nature totalement autonome de la bête. Avec un décalage temporel important entre la Terre et Saturne, l’EELS doit être capable de s’adapter à l’environnement indépendamment des manipulateurs humains.
