Peut-on parler de voiture autonome si elle est conduite par un robot ? Des chercheurs de l’Université de Tokyo ont décidé d’essayer une approche différente de la conduite autonome en plaçant un robot humanoïderobot humanoïde au volant, qui rappelle Johnny Cab dans le film Rappel total (1990). Ils ont publié leurs travaux dans la revue Magazine Robotique et Automatisation.
Décrit comme un « robot musculo-squelettique », il s’appelle Musashi et il a appris à conduire une voiture électrique. Il peut s’asseoir dans la voiture, utiliser les pédales avec ses pieds et tourner le volant avec ses mains. Sa tête est équipée de deux caméras au lieu de yeuxyeux, qui peut pivoter pour que vous puissiez regarder la route et les rétroviseurs. Les chercheurs ont choisi de ne pas utiliser LidarLidar ni radar pour mieux reproduire l’expérience humaine.
Regardez le robot Musashi conduire une voiture. © Groupe Tendon JSK, Kento Kawaharazuka
Une solution pour les voitures non autonomes ?
Les chercheurs ont appris à Musashi à tourner le volant en utilisant les données de capteurscapteurs. Ils ont ensuite publié une vidéo montrant le robot conduisant la voiture dans un virage. Le robot prend beaucoup de précautions et est donc au final extrêmement lent. Selon les chercheurs, il met le pied sur le frein, mais n’appuie pas sur l’accélérateur. Il lui faut donc deux minutes pour négocier le virage. Dans un autre test, le robot a utilisé l’accélérateur, mais n’a pas réussi à maintenir une vitessevitesse constante.
Le robot a encore un long chemin à parcourir avant d’être viable. En plus d’améliorer sa conduite, il lui reste encore à apprendre de nombreuses tâches, comme mettre le contact ou actionner le frein à main. De plus, il devra pouvoir s’adapter à différentes voitures. Si ce projet se concrétise un jour, Musashi aura au moins l’avantage de pouvoir conduire tous les véhicules qui ne sont pas équipés de systèmes de conduite autonome, s’ils existent encore d’ici là…
