Un criquet robot qui bondit à la surface deastéroïdesastéroïdes à la recherche de mineraisminerais, voici le projet un peu fou des étudiants de l’Université ETH de Zurich en Suisse. Baptisé SpaceHopper, le robot n’est pas un concept et pour montrer ses progrès, il vient même de tester ses capacités en apesanteurapesanteur lors d’un vol zéro G.
Le robot de 5,2 kilos est constitué d’un corps triangulaire en aluminiumaluminium avec un pied articulé à chaque coin. Chacune de ces trois pattes rappelle celles d’une sauterelle. Les neuf moteurs de jambes sont coordonnés pour réorienter le robot en apesanteur selon les besoins. Il sait aussi atterrir en fléchissant les pattes pour absorber l’impact et éviter de tomber. Une intelligence artificielle (IA) entraînée à contrôler mouvementsmouvements les jambes, selon les circonstances, doivent être manœuvrées. Cela permet au robot de sauter, de se maintenir dans une position stable en apesanteur et d’atterrir à l’endroit souhaité.
Grâce à son corps triangulaire, le robot peut facilement se déplacer dans toutes les directions. © ETH Zurich, Jorit Geurts
Testé en apesanteur lors d’un vol parabolique
Le SpaceHopper a donc été embarqué pour un vol parabolique Air Zero G organisé par leAgence spatiale européenneAgence spatiale européenne (ESA) et la société française Novespace. L’Airbus A310 a effectué une série de montées suivies de plongées abruptes pour générer un la gravitéla gravité zéro pendant quelques secondes. Le robot était ainsi capable de sauter du sol plusieurs fois dans une direction précise et restait correctement orienté une fois en vol. Il a réussi à se reposer sans tomber. Les chercheurs qui l’ont développé imaginent qu’avec sa petite taille et son poids léger, il pourrait être envoyé vers un astéroïde avec un petit vaisseau spatial CubeSat.
