La machine autonome prend forme avec Danfoss

Danfoss Power Solutions développe un logiciel dédié à l’autonomie des engins de chantier, utilisant la détection d’obstacles et l’identification de repères dans l’espace.

Le logiciel Danfoss PLUS+1 ACL comprend des blocs logiciels préprogrammés et pré-testés couvrant des domaines tels que la perception, le positionnement et la navigation. Le logiciel permet aux utilisateurs d’ajouter des fonctionnalités autonomes aux équipements mobiles en intégrant les blocs dans leurs applications, éliminant ainsi le besoin de développer un logiciel à partir de zéro. Destiné aux équipes d’ingénierie des fabricants et distributeurs de machines, le logiciel PLUS+1 ACL réduit les coûts et les délais de développement.

PLUS+1 ACL 3.2 inclut les nouveaux blocs et mises à jour suivants :

· Post Detect améliore la localisation en identifiant et en utilisant des poteaux rectangulaires autour de la machine comme points de repère, tant à l’intérieur qu’à l’extérieur.

· Reflector Detect identifie les réflecteurs dans l’environnement de la machine, ce qui aide à définir le chemin de la machine ou à améliorer sa localisation dans l’environnement.

· Zone de trajectoire projetée pour créer des zones sur la trajectoire immédiate de la machine afin de mieux détecter les obstacles lorsque la machine tourne.

· Zone de détection d’obstacles, pour créer des zones définies autour de la machine, qui peuvent être utilisées pour arrêter ou ajuster le mouvement de la machine lorsqu’un obstacle est détecté dans ces zones.

· Le filtre Lidar augmente l’efficacité opérationnelle dans le brouillard et la poussière, en réduisant le bruit du signal lidar entrant. Ce qui offre des capacités de détection plus précises et efficaces avec moins de faux positifs.

Les nouvelles ACL 3.2 et les mises à jour améliorent la fonctionnalité autonome de niveau 3 en aidant à prévenir les collisions et en améliorant le positionnement de la machine lorsque le GPS n’est pas disponible. L’autonomie de niveau 3 introduit des fonctions de conduite automatisée dans les machines mobiles, permettant des performances constantes quelle que soit l’expérience de l’opérateur. Cela améliore la précision et la productivité, tout en augmentant la sécurité.