le robot humanoïde qui copie (presque) les humains

Clone Robotics, jeune entreprise fondée en 2021 en Pologne, a fait un pari audacieux : reproduire le corps humain dans les moindres détails pour créer un robot capable de bouger, voire de « vivre », comme un véritable être humain. Clone Alpha, leur dernière création, marque une étape importante sur ce chemin qui s’annonce très long.

Les robots imitent la nature

Contrairement à d’autres sociétés qui développent des robots pour des tâches spécifiques comme Boston Dynamics, Clone Robotics se concentre sur le biomimétique, c’est-à-dire l’imitation de fonctions biologiques. Leur approche repose sur un principe simple : d’abord imiter la nature, puis intégrer des technologies avancées.

Pour animer le squelette de Clone Alpha, la société utilise des muscles artificiels appelés Myofiber. Ces fibres, incroyablement légères et puissantes, reproduisent les performances des muscles humains, avec un - de réponse inférieur à 50 millisecondes et une contraction rapide. Pour fonctionner, ces muscles sont alimentés par un système hydraulique compact, conçu pour imiter un cœur humain.

Et le réalisme ne s’arrête pas là. Le squelette de Clone Alpha est constitué des 206 os du corps humain, et chaque articulation, ligament et tendon est soigneusement positionné pour reproduire les mouvements naturels. Résultat : 164 degrés de liberté dans la partie supérieure du corps, des doigts jusqu’au cou, en passant par les épaules.

Clone Alpha n’impressionne pas seulement par son look. Son « épine dorsale » technologique, basée sur des capteurs et des microcontrôleurs, lui permet de se déplacer avec une grande précision. Son système nerveux intègre pas moins de 4 caméras de profondeur, 70 capteurs inertiels et 320 capteurs de pression, le tout connecté à une puissante unité NVIDIA Jetson Thor. Grâce à cet équipement, Clone Alpha peut détecter des objets et ajuster ses mouvements en - réel.

L’entreprise polonaise ne cache pas son ambition : faire de ce robot une référence en matière de robotique humanoïde. Pour l’instant, elle a ouvert les précommandes pour 279 unités de Clone Alpha… même si un prototype entièrement fonctionnel n’a pas encore été fabriqué.

Clone Robotics n’en est pas à son premier succès. Avant Clone Alpha, la société présentait une main robotique capable de saisir des objets avec une agilité déconcertante et un torse humanoïde aux mouvements naturels. Aujourd’hui, elle franchit une nouvelle étape avec ce robot complet, conçu pour marcher et se déplacer comme un humain.

Cependant, le travail est loin d’être terminé pour passer de prototypes fonctionnels à des modèles fiables en situation réelle. Et toutes ces technologies devront prouver leur utilité en conditions réelles.

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