« Osez des choses puissantes » (Osez faire grand), le slogan de la mission Mars2020 avec le rover PersévérancePersévérance a pris tout son sens avec le drone IngéniositéIngéniositéqui a volé 72 fois vers Mars ! Mais il n’est pas indestructible… Le drone a cassé une pale lors de son dernier vol en janvier 2024. Laboratoire de propulsion à réaction (JPL) a alors mené une enquête sur les causes de cette situation. accidentaccidentdont les conclusions ont été présentées le 11 décembre, lors du congrès annuel de l’American Geophysical Union (AGU).
Réaction en chaîne
Durant ses 72 anse vol, Ingenuity a dû monter verticalement, puis revenir. Celui-ci devait servir à contrôler les différents systèmes de vol et à photographier la zone autour du drone. Pourquoi une lame s’est-elle cassée dans ces conditions ? JPL rappelle qu’Ingenuity avait été conçu pour démontrer qu’il était possible de voler vers Mars. Les tests ont ensuite dû être effectués sur une surface plane et peu accidentée, car le système de navigation du drone a une faible capacité à reconnaître les obstacles. Mais, au cours de son rôle de reconnaissance pour Perseverance, le drone a survolé des terrains de plus en plus accidentés, rendant la navigation plus difficile.
Au cours de ce vol, l’Ingenuity a grimpé à une altitude de 12 mètres et après 20 secondes, son système de navigation a eu du mal à trouver son itinéraire, ce qui a provoqué des erreurs. Par conséquent, lors de la descente, le drone se déplaçait à une vitesse horizontale trop élevée, ce qui l’a probablement fait basculer lors de l’atterrissage. Le rotor du drone a tenté de se rééquilibrer, mais cela a provoqué des vibrations trop fortes qui ont submergé l’une des quatre pales, à la fois grandes et très légères (le drone pèse au total moins de deux kilos !).
Proposition de drone JPL Mars pour explorer le terrain martien. Il s’inspirera de l’expérience Ingenuity. © JPL-Caltech
Du drone à la station météo
L’ingéniosité est enracinée, mais elle ne se perd pas et continue de communiquer. Le JPL a décidé de l’utiliser comme station météo fixe tandis que Perseverance continue son voyage dans l’ancien deltadelta de la rivière qui alimentait le cratère Jezero. Le JPL a également annoncé que le rover avait atteint le bord du cratère cette semaine.
Cet accident est finalement une expérience très intéressante pour Ingenuity et fera partie de son héritage, que d’autres futurs projets de drones martiens pourront exploiter.
