Ce robot pourrait même sauter jusqu’à 200 mètres de haut sur la Lune.
Des avancées impressionnantes en robotique
Des chercheurs de l’Université de Manchester ont développé un robot capable de sauter à des hauteurs spectaculaires. Les résultats de cette recherche, publiés dans la revue Théorie des mécanismes et des machinesLes résultats montrent que le robot peut sauter jusqu’à 120 mètres sur Terre et 200 mètres sur la Lune. Actuellement, le robot qui peut sauter le plus haut peut atteindre 33 mètres.
Conçu pour explorer des terrains difficiles, ce robot utilise des jambes cylindriques en forme de prisme et des ressorts extensibles pour maximiser le transfert de l’énergie élastique en énergie cinétique.
Ce robot pourrait ainsi surmonter des obstacles que les robots traditionnels ne peuvent pas surmonter, permettant ainsi d’explorer des grottes, des forêts denses et potentiellement d’autres planètes.
Jambes prismatiques et optimisation structurelle : des défis techniques surmontés
Les modèles précédents de robots sauteurs avaient tendance à gaspiller de l’énergie en se déplaçant latéralement ou en tournant, ce qui limitait leur hauteur de saut. L’équipe de Manchester a résolu ces problèmes en combinant les meilleurs éléments des modèles prismatiques et rotatifs.
Le système prismatique est composé de pattes qui se déplacent verticalement comme des pistons, tandis que le système rotatif utilise un mouvement circulaire similaire à celui des pattes d’un kangourou. L’utilisation de pattes prismatiques permet une hauteur de saut maximale, tout en évitant les départs prématurés observés dans les modèles précédents.
De plus, en réorientant le centre de gravité du robot vers le haut et en optimisant la structure inférieure pour la rendre plus légère, les chercheurs ont pu non seulement augmenter sa stabilité, mais aussi augmenter considérablement son efficacité énergétique.
Robot sauteur : une innovation prometteuse pour les missions spatiales
Les applications potentielles de ce robot sont vastes. En plus d’explorer des terrains inaccessibles sur Terre, il pourrait jouer un rôle crucial dans les missions spatiales.
Pour démontrer la faisabilité de leur projet, les chercheurs ont construit un prototype à petite échelle mesurant 40 cm et pouvant atteindre 1,6 mètre dans les airs. Selon John Lo, chercheur en robotique spatiale à l’Université de Manchester et co-auteur de l’étude, « Notre conception améliore considérablement l’efficacité énergétique et les performances des robots sauteurs à ressort ” a-t-il déclaré dans un communiqué.
Les chercheurs envisagent actuellement de développer des versions plus compactes du robot pour les missions spatiales, rendant cette technologie très utile pour l’exploration spatiale.
