Sols 4168-4170 Atteindre le « sommet » de la crête de Gediz Vallis (Pinnacle Ridge) – .

Sols 4168-4170 Atteindre le « sommet » de la crête de Gediz Vallis (Pinnacle Ridge) – .
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Nous commençons le premier sol de notre plan avec beaucoup de science à distance. ChemCam prend des mosaïques LIBS de « May Lake », un petit bloc incliné, et de « Pavilion Dome », un autre grand bloc sombre dans l’espace de travail. ChemCam prend également une mosaïque RMI 3×3 d’un groupe distant de blocs pyramidaux sombres. Mastcam prend ensuite de grandes mosaïques de deux cibles différentes sur Pinnacle Ridge et une cible appelée « Sharktooth Peak », qui est un groupe de blocs que nous approcherons dans le futur. Après une sieste, Curiosity se réveillera et commencera la science de contact sur la cible Bilko Pinnacle. Cette cible était très difficile car elle est assez haute et les côtés sont raides, ce qui rend difficile le placement du bras sur le bloc sans heurter la tourelle avec le sol ou d’autres parties du rocher. C’est aussi une surface très rugueuse avec des bosses et des creux, ce qui la rend (malheureusement) impossible à brosser. Nous prenons des images MAHLI à 25 cm au-dessus de la cible Bilko Pinnacle sous 3 orientations différentes, ce qui nous permet de réaliser des images 3D de haute qualité du rocher. Nous avons également réalisé une paire stéréo standard de 5 cm et une approche rapprochée de 2 cm. La surface grumeleuse rendait dangereux l’accès à 1 cm. Nous avons ensuite une deuxième cible scientifique de contact nommée « Pipsqueak Spire », qui est un petit rocher aux tons clairs, sur lequel nous avons réalisé une paire stéréo de 20 cm et 5 cm. Cette cible représentait également un défi car elle se trouve à proximité du rover ; par conséquent, nous n’avons pas pu atteindre une impasse normale de 25 cm. Nous avons ensuite effectué des observations nocturnes APXS sur les deux cibles et rangé le bras. Après avoir mis le bras au lit, nous prévoyons une activité CheMin analysant un étalon d’étalonnage interne pour suivre les performances.

 
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