Sans électronique et aucun élément rigide, une structure imprimée en 3D progresse grâce à un système interne de conduits et de vannes où la pression sous pression circule.
Dans le monde des robots mous, des structures sans moteurs, capteurs et autres composants électroniques, un hexapode conçu par des chercheurs en génie mécanique de l’Université de Californie à San Diego (États-Unis) est situé dans un intermédiaire. Le projet est détaillé dans un article publié en avril 2025 dans la revue Systèmes intelligents avancés.
Fabriqué en polyuréthane thermoplastique par l’impression 3D, d’une seule pièce, c’est-à-dire nécessitant tout assemblage (voir le processus dans la vidéo ci-dessous), l’appareil pèse 172 grammes. Il se compose d’un réseau intelligent de vannes, membranes et tubes internes permettant de faire circuler le gaz sous pression. Ses six jambes ont la forme de petits accordéons jouant le rôle des articulations avec deux degrés de libertés.
Ce gaz provient d’une cartouche métallique de dioxyde de carbone vendu dans le métier (partie rigide qui ne permet pas le nom de «robot souple» donc). Il est fixé à l’arrière du robot et connecté à un conduit envoyant le fluide à l’intérieur, associé à un régulateur de pression réglé sur 138 kilopascals. Le gaz gonfle le matériau, animant les jambes de manière asymétrique.
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80 secondes d’autonomie
Une cartouche équivaut à 80 secondes d’autonomie. Selon l’article, dans le test de laboratoire, le robot a pu progresser de 85 centimètres en 21 secondes sur une surface lisse. Ce qui correspond à un cinquième de sa longueur par seconde. Mais cela va plus vite lorsqu’il est débarrassé, et donc éclairci, de la cartouche et du régulateur et que le gaz est injecté d’une source externe.
Quoi qu’il en soit, en l’état, il ne suffit évidemment pas de faire semblant de faire un robot opérationnel. Mais ce projet n’est qu’une preuve de concept et le développement de l’autonomie n’est que l’un des principaux problèmes. Les chercheurs ont également testé la machine extérieure, montrant que ce dernier a pu avancer sur le terrain […]
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